Avant de devenir le R.C.Y, les randonneurs Yerrois marchaient dès 1970 sous la bannière du "GROUPE DE RANDONNEE DU CEC".
Les premiers adhérents étaient principalement de grands élèves du CES Guillaume Budé et quelques professeurs de l'établissement.
A l'origine, les randonnées eurent d'abord lieu un dimanche par mois, puis deux...
A ces sorties dominicales, s'ajoutèrent assez rapidement des weekends en Ile de France, et des raids en province à l'occasion de vacances scolaires.
Par la suite, furent organisés des randonnées plus lointaines en Allemagne, en Grande Bretagne, au Bénélux etc...
En 1985, quelques uns décidèrent de varier les plaisirs en ajoutant une activité de randonnée cyclo.
C'est en octobre 1987, que fut décidé de créer une structure indépendante : LE RANDO CLUB YERROIS, affilié à la Fédération Française de randonnée pédestre.
Dès lors, le RCY a entamé une progression qui l'a porté au premier rang des clubs de randonnées de l'Essonne.
Aujourd'hui, presque cinquante ans après sa création, le Rando Club Yerrois compte plus de 480 (en 2024) adhérents et propose à l'année une gamme d'activités assez large:
Environ 220 randonnées sont proposées les mercredis et les dimanches, pour des distances et des rythmes variés
- Une vingtaine de randonnées de 25 à 30 km avec une allure soutenue
- Près de 90 randonnées de 18 à 22 km avec une allure modérée
- Près de 80 randonnées de 13à 15 km avec une allure modérée
- De 35 à 40 randonnées "douces" la plupart inférieures à 10 km ( sauf juillet- Août) et incluant des randos santé
- Une quinzaine de rando à thème les mercredis, samedis et dimanches. ( randos pédestres et rando cyclos)
- Des randos cyclos les mardis et dimanches
Depuis 2011, le Rando Club Yerrois propose des séances de marche nordique les samedis après-midi et les lundis matin.
Une vingtaine de séjours sont organisés chaque année en randonnées itinérantes ou en étoile avec des activités très diverses: Raquettes, pédestre, marche nordique, randos cyclo en France ou à l'étranger et pour des durées allant de 1 jour à 1 semaine.
Didier Gandon depuis 2022